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CDI - Annecy

Ingénieur logiciel contrôle commande

SeaBubbles, véritable capsule d’innovation écoresponsable, conçoit et construit des bateaux volants sur foils n’émettant aucune émission polluante grâce à sa propulsion électrique hydrogène. 
Cette start-up française basée sur le Lac d’Annecy, au cœur de l’Hydrogen Valley, propose une expérience de navigation unique au monde, volant au-dessus des eaux, à la fois 0 vague, 0 bruit et 0 émission. Seabubbles est précurseur de mobilité alternative, douce pour l’environnement et le passager. 

Dans le cadre de son développement et du lancement de la phase d’industrialisation, nous cherchons un(e) ingénieur(e) contrôle commande pour renforcer notre équipe.

Responsabilités 

Rédiger les spécifications techniques détaillées à partir du besoin client ou des spécifications fonctionnelles du système complet : systèmes énergétiques, motorisation et systèmes de bord 
Définir les architectures logicielles adaptées aux besoins et aux contraintes de sécurité 
Concevoir les lois de commande du système par approche Model Based Design: 
Modélisation physique et dynamique 0D des composants d’électronique de puissance de la chaine énergétique mais également des autres composants pouvant faire appel à des compétences multi-domaines (électrochimie, thermique, mécanique, thermodynamique et fluidique). 
Développement d’algorithmes de contrôle / commande et d’optimisation énergétique de la chaine électrique reposant sur des techniques avancées d’automatique (PMS / EMS). 
Développement d’algorithmes haut niveau d’optimisation énergétique et supervision/planification du système complet 
Intégration en simulation MiL (Model in the Loop) de l’ensemble des modèles et algorithmes dans un environnement de co-simulation 
Prototypage rapide ou intégration et validation de l’architecture complète et des algorithmes développés sur une plateforme temps réel de prototypage en laboratoire (power-HiL). 
Génération automatique du code 
Rédiger la documentation logicielle
Rédiger les protocoles de tests unitaires, vérification et validation. Développer des programmes de tests. 
Gérer les communications entre les automates de contrôle de vol, de gestion du powertrain et des systèmes de bord. 
Mettre en place les systèmes d’accès à distance pour les maintenances et mises à jour. 

Profil recherché

Formation en automatique, (informatique industrielle ?) ou informatique embarquée.
5/10 ans d’expérience dans l’industrie automobile, aéronautique ou nautique. 
Contrôle commande : métier de l’électrotechnique, l’électronique, l’automatisme et l’informatique industrielle. 
Expérience de programmation ECU ou PLC 
Conception et développement C/C++ pour codage et intégration bas niveau 
Approche Model Based Design : CoDeSys, Matlab-Simulink-Stateflow. 
Prototypage rapide : ASCET ou Speedgoat & Labview.  
Connaissance des protocoles CAN, CANOpen, EtherCAT, LIN, NMEA 2000, RS232… 
Tests MIL, SIL and HIL avec ETAS, dSpace, Opal-RT 
Génération de code automatique: RTW, Targetlink etc. selon standards AUTOSAR ou MAAB 
Diagnostics KWP2000, UDS 
Boot loader pour re-flashing ECU 
Expérience dans les systèmes de propulsion électriques hybrides, les BMS (Battery Management System), FCMS (Fuel Cell Management System) et PMS (Power Management System). 
Une expérience dans le pilotage des piles à combustible est un plus. 
Anglais courant et technique requis. 
Vous savez travailler en autonomie avec un fort niveau d’implication et de proactivité. Vous êtes efficace et avez l’habitude de faire face à l’imprévu avec un excellent esprit d’analyse et de résolution de problème. Vous êtes orientés résultats, pragmatique et savez alterner entre la conception théorique et la réalisation pratique. Vous avez à cœur de livrer dans les temps et savez travailler avec de fortes contraintes de planning. Enfin, vous êtes rigoureux(se), curieux(se) et faites preuve de capacité de travail en équipe. 

  • Accepted file types: pdf, doc, docx, Max. file size: 32 MB.
  • Accepted file types: pdf, doc, docx, Max. file size: 32 MB.

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